انطوت العلاقات الصينية الرومانية في غالبها على تواصل غير مباشر وتدفقٍ للبضائع التجارية والمعلومات ومسافرين متفرقين بين الإمبراطورية الرومانية وإمبراطورية هان الصينية، وكذلك بين الإمبراطورية الرومانية الشرقية (البيزنطية) اللاحقة وسلالات صينية متعددة. تقاربت هذه الإمبراطوريات تدريجيًا خلال التوسع الروماني داخل الشرق الأدنى القديم وتزامنت مع غارات جيش سلالة هان الصينية ضمن آسيا الوسطى. ظلت درايتهم ببعضهم قليلة، وكانت معرفتهم الوطيدة ببعضهم البعض محدودة. يوجد عدد قليل فقط من محاولات الاحتكاك المباشر معروفة من السجلات. أعاقت إمبراطوريات متوسطة مثل البارثيان والكوشان –والتي كانت تسعى لإبقاء سيطرتها على تجارة الحرير المربحة– التواصل المباشر بين هاتين القوتين الأوروبية الآسيوية. في عام 97 بعد الميلاد، حاول الجنرال الصيني بان تشاو إرسال مبعوثه غان يينغ إلى روما، لكن أثناه البارثيون عن هذه المغامرة خلف الخليج العربي. أُثبت وجود عدة مبعوثين رومانيين إلى الصين من قِبل المؤرخين الصينيين القدماء. وردت أول حالة وصول مسجلة، إما من زمن الإمبراطور الروماني أنطونيوس بيوس أو ابنه المتبنى ماركوس أوريليوس، عام 166 بعد الميلاد. ظهرت حالات أخرى مُسجلة بالوصول عام 226 و284 بعد الميلاد، مع غياب طويل حتى ظهور أول سفارة بيزنطية مُسجلة عام 643 بعد الميلاد.
من بين البضائع المتبادلة بشكل غير مباشر على الطرق البحرية وعلى طول طريق الحرير البري: الحرير الصيني والأواني الزجاجية الرومانية وأقمشة عالية الجودة. وُجدت العملات الرومانية المسكوكة اعتبارًا من القرن الأول بعد الميلاد، في الصين، بالإضافة إلى عملة تعود إلى فترة حكم ماكسيميان وميداليات من فترة حكم أنطونيوس بيوس وماركوس أوريليوس في جياوزي، وهي المنطقة نفسها التي تزعم المصادر الصينية وصول الرومان الأول إليها. اكتُشفت الأواني الزجاجية والفضية الرومانية في المواقع الأثرية الصينية التي يعود تاريخها إلى فترة حكم سلالة هان. وجدت العملات الرومانية والخرز الزجاجي في اليابان أيضًا.
في المصادر الكلاسيكية القديمة، تفاقمت مشكلة تعيين المراجع وربطها مع الصين القديمة بسبب تفسيرات المصطلح اللاتيني سيريس، الذي تفاوتت معانيه ويمكن أن يشير إلى شعوب آسيوية متعددة عبر نطاق واسع، من الهند إلى آسيا الوسطة وصولًا إلى الصين. في السجلات الصينية، كانت الإمبراطورية الرومانية معروفة باسم داشين أو تشين العظيمة. في المصادر الصينية، ارتبطت داشين مباشرة مع إمبراطورية الفولين اللاحقة، والتي عُرّفت من قِبل الباحثين مثل فريدريش هيرث بالإمبراطورية البيزنطية. تبين المصادر الصينية وصول عدة مبعوثين من الفولين إلى الصين خلال فترة حكم سلالة تانغ وتذكر أيضًا حصار القسطنطينية من قِبل قوى معاوية بن أبي سفيان عام 674 – 678 بعد الميلاد.
قدّم الجغرافيون في الإمبراطورية الرومانية مثل بطليموس رسمًا تقريبيًا للمحيط الهندي الجنوبي، من ضمنها شبه الجزيرة الملاوية وأبعد من ذلك وصولًا إلى خليج تايلاند وبحر الصين الجنوبي. على الأرجح كانت المنطقة التي دعاها بطليموس كاتيغارا هي نفسها أوك إيو في فيتنام، حيث وُجدت أصناف عائدة لعهد السلالة النيرفية الأنطونية الرومانية. أظهر الجغرافيون الصينيون القدماء معرفة عامة بغرب آسيا والمقاطعات الرومانية الشرقية. في القرن السابع بعد الميلاد، كتب المؤرخ البيزنطي ثيوفيلاكت سيموكاتا عن إعادة التوحيد المعاصرة للصين الشمالية والجنوبية، التي تناولها كأمم منفصلة مؤخرًا خلال الحرب. يُظهر ثيوفلاكت انتزاع الحكم من سلالة التشين من قِبل الإمبراطور ون من سلالة سوي (حكم 581 – 604 بعد الميلاد) وكذلك ظهور الأسماء كاثاي ومانغي المستخدمَين من قِبل الأوروبيين في العصور الوسطى في الصين خلال حكم سلالة يوان المغولية وسلالة سونغ الجنوبية الحاكمة الهانية.