العضلة الركابية (بالإنجليزية: Stapedius muscle) هي عضلة في الأذن الوسطى، تتوضع إلى الجانب الوسطي من القطعة الحلمية للعصب الوجهي في الجزء الخلفي لجوف الطبل ضمن الناتئ الهرمي ويخرج وترها من ذروة الناتئ الهرمي ويتثبت على رأس عظم الركاب.
العضلة الرِكَابيّة (الإنجليزيّة: The stapedius) أصغر عضلة هيكلية في جسم الإنسان. تقيس العضلة ما يزيد قليلاً عن الميلليمتر الواحد طولاً. تتمثَّل وظيفتها في تحقيق الاستقرار لأصغر عظم في جسم الإنسان وهو عظم الرِّكَاب.