تدور أحداث سلسلة «أفاتار: أسطورة آنغ» في عالم خيالي مستوحى أساسًا من ثقافات شرق آسيا. يتكون هذا العالم من أربع أمم تستند إلى العناصر الكلاسيكية الأربعة: بدو الهواء، وقبائل الماء، ومملكة الأرض، وأمة النار. كما تُقدَّم أمة خامسة، هي جمهورية الأمم المتحدة، في سلسلة «أسطورة كورا».
استلهم مبتكرا السلسلة، مايكل دانتي ديمارتينو وبراين كونييتزكو، من الثقافات الآسيوية التاريخية لتطوير النبرة والأسلوب الخاصين بعالم السلسلة. وتُعد الصين التأثير الأبرز في هذا العالم الخيالي، مع إدماج عناصر من ثقافات شرق آسيا وجنوب آسيا وجنوب شرق آسيا وأمريكا الشمالية أيضًا. يمتلك العديد من الشخصيات في عالم أفاتار القدرة على «التحكم» أو ثني العناصر نفسيًا، أي التلاعب الحركي النفسي بالعنصر المرتبط بجنسيتهم. وهناك فرد واحد، هو الأفـاتار، يستطيع التحكم في العناصر الأربعة جميعها.[2] تجري أحداث «أفاتار: أسطورة آنغ» بعد ١٠٠ عام من ارتكاب أمة النار إبادة جماعية ضد بدو الهواء.