الأسلحة اليدوية هي أسلحة نارية صممت لتحمل بيد واحدة أو بكلتا اليدين. هذه الأسلحة ذات الخصائص المختلفة بصفة عامة من البنادق الطويلة مثل القناصات وبنادق الصيد (وهي في العادة تحمل على الكتف).
الأنواع الرئيسية التي تتفرع منها الأسلحة اليدوية هي مسدس الريفولفر والبيستول; الأنواع الأخرى تتضمن مسدس الدرينجر ، مسدس الطلقة الواحدة ، المسدسات النصف آلية، مسدس البيبر بوكس، والمسدسات الآلية.
التداخل والاختلاف في المعنى بين الكلمتين pistol وhandgun موضح في الأسفل.
بالرغم من أن الأسلحة اليدوية غالبا ما تتضمن استخدام يد ثانية، فإن السمة المميزة الأساسية للأسلحة اليدوية هي أنها منشأة لعملية بيد واحدة.