تأسست السفارة الأردنيّة في إسرائيل بعد توقيع معاهدة السلام بين الأردن وإسرائيل عام 1994، لتكون البعثة الدبلوماسيّة الرسميّة التي تمثّل الأردن هناك. تقع السفارة في مدينة رمات غان القريبة من تل أبيب، وتعمل على إدارة العلاقات بين البلدين في مختلف المجالات، سواء كانت سياسيّة أو اقتصاديّة أو ثقافيّة. وتقدّم السفارة خدمات عديدة للمواطنين الأردنيّين المقيمين أو الزائرين في إسرائيل، مثل إصدار وتجديد جوازات السفر، التصديقات الرسميّة، وتقديم المساعدة في الحالات الطارئة. كما تساعد السفارة في تعزيز التعاون في مجالات متعدّدة، وتُعبّر عن مواقف الأردن الرسمية في الأحداث المختلفة.
السفير الأردني في إسرائيل يقوم بدور مهم في تمثيل القيادة الأردنية، ويشارك في اللقاءات الرسمية، وينقل رسائل سياسية حساسة تعكس سياسة الأردن الخارجية.
سفارة الأردن لدى إسرائيل هي الممثلية الدبلوماسية العُليا للمملكة الأردنية الهاشمية لدى إسرائيل. تقع السفارة في مدينة تل أبيب. يشغل غسان المجالي منصب السفير منذ عام 2018.