سيارة الواجن (Station Wagon – حسب المصطلح الأمريكي) أو «الإستيت» (Estate Car – حسب المصطلح البريطاني)، هو أحد أنماط هياكل السيارات المشتقة من فئة السيدان، حيث يمتد السقف إلى الخلف ليغطي مساحة مشتركة للركاب والأمتعة، مع إمكانية الوصول إلى القسم الخلفي عبر باب ثالث أو خامس (الباب الخلفي أو بوابة التحميل)، بدلًا من غطاء صندوق الأمتعة التقليدي. ويحوّل هذا النمط تصميم السيارة من «ثلاثي الصناديق» إلى «ثنائي الصندوق»، مع امتداد الهيكل ليشمل الدعائم A وB وC، وأحيانًا الدعامة D في السيارات الأكبر حجمًا. تمتاز سيارات الواجن بمرونة عالية في إعادة تهيئة المقصورة الداخلية عبر مقاعد خلفية قابلة للطي، بما يتيح الموازنة بين مساحة الركاب وسعة التحميل.
يعرّف «قاموس التراث الأمريكي» سيارة الواجن بأنها «سيارة تحتوي على صف واحد أو أكثر من المقاعد القابلة للطي أو الإزالة خلف السائق، ولا توجد بها حجرة أمتعة منفصلة، بل منطقة خلف المقاعد مخصصة لنقل الحقائب والطرود وغيرها عبر باب خلفي».
وعند توفر عدة أنماط هيكل ضمن طراز واحد مثل السيدان والهاتشباك والواجن، فإن هذه النسخ غالبًا ما تتشارك المنصة ونظام الدفع، إضافة إلى الهيكل الأمامي حتى الدعامة A، وغالبًا حتى الدعامة B. وفي عام 1969، ذكرت مجلة «بوبيلار ميكانكس» أن «نمط سيارات الواجن يتبع نظيره من سيارات السيدان الإنتاجية؛ إذ تعتمد معظمها على نفس قاعدة العجلات، وتوفر نفس خيارات المحرك وناقل الحركة، إضافة إلى مستويات التجهيز والرفاهية ذاتها».
تطورت سيارات الواجن تاريخيًا من استخدامها المبكر كمركبات مخصصة لنقل الركاب والأمتعة من وإلى محطات القطارات (ومن هنا جاءت تسمية Station Wagon). إلا أن الطلب على هذا النمط شهد تراجعًا ملحوظًا منذ العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين لصالح سيارات الكروس أوفر والمركبات الرياضية متعددة الاستخدامات.