زنبق البحر أو زنبق البحر الجلد شوكي أو أشباه الزنابق(بالإنجليزية: Crinoid) ينتمي إلى قنفذ البحر ونجوم البحر . يوجد منها نحو 620 نوع تقسم إلى إثنين إلى خمس رتب، ولا يزال التقسيم غير كاملا. من زنبق البحر يوجد نحو 25 نوع له ساق، ومعظمهم يعيش على أعماق تصل إلى نحو 6000 متر ، يبلغ ساقها نصف متر ؛ وبذلك فهي أقصر كثيرا عن زنابق البحر التي كانت تعيش في الماضي واندثرت.
كما يوجد نوع من «النجمة الشعرية» من نوع Isocrinida ليست لاطئة - أي لا تثبت على أرضية - وهي تعيش بأعداد كثيرة.
زنبق البحر من اقدم الأحياء على الأرض، وهو يوجد منذ عصر أردوفيسي من نحو 485 مليون سنة.