يعد نوع الرومانسية هنا بشكل أساسي نوع الرواية التي حددها الروائي والتر سكوت على أنها «قصة خيالية في النثر أو الشعر؛ ينصب اهتمامها على حوادث رائعة وغير شائعة، على عكس الروايات السائدة التي تصور واقعيًا وضع المجتمع. تتخذ هذه الأعمال بشكل متكرر، ولكن ليس حصريًا، شكل الرواية التاريخية. كثيرًا ما توصف روايات سكوت بأنها رومانسية تاريخية, وقد اقترح نورثروب فراي المبدأ العام القائل إن معظم «الروايات التاريخية» هي رومانسيات. يصف سكوت الرومانسية بأنها «مصطلح مرتبط», ولا تميز العديد من اللغات الأوروبية بين الرومانسية والرواية:
«الرواية هي le roman «بالفرنسية»، der Roman «بالألمانية»، il romanzo «بالإيطالية».
هناك نوع ثان من الرومانسية حيث ينصب التركيز الأساسي على «الرومانسية» بمعنى الحب والزواج. كتبت جين أوستن هذا النوع من الرومانسية. يوجد أيضًا اهتمام قوي بالحب في نوع مختلف تمامًا من الروايات الأدبية الخيالية مثل مرتفعات ويذرنغ وجين إير،, الأعمال التي تتوافق مع تعريف سكوت للنوع الرومانسي أكثر من روايات أوستن. الخيال الأدبي في تجارة الكتب، هو الروايات التي تعد ذات ميزة أدبية ويمكن أن تستخدم مجموعة متنوعة من الأنواع الفرعية، بما في ذلك رواية الحب الرومانسية، والرواية التاريخية، ورواية المغامرة والرومانسية العلمية. يمكن أن تكون أعمال الخيال البحري أيضًا رومانسية، إذ يتداخل هذا النوع غالبًا مع الرومانسية التاريخية، وخيال المغامرة والقصص الخيالية. يقترح قاموس أكسفورد الإنجليزي أن مصطلح «الرومانسية»، كما هو مطبق على الخيال الأدبي، «أصبح الآن قديمًا وتاريخيًا بشكل رئيسي»، ويستخدم الآن بشكل أساسي للإشارة إلى روايات الحب الخيالية.
إن مصطلحا «الرواية الرومانسية» و«الرومانسية التاريخية» غامضان، لأن كلمتي «رومانسية» و«رومانسي» يمكن أن يكون لهما معان مختلفة: على سبيل المثال، يمكن أن تشير الرومانسية إلى الحب الرومانسي، أو «الشخصية أو الجودة التي تصنع شيئًا ما يجذب الخيال بقوة، ويميزه عن الدنيوية؛ جو، شعور، أو إحساس بالدهشة، والغموض، والبعد عن الحياة اليومية؛ تعبق أو تقترح أو ترتبط بالمغامرة والبطولة والفروسية، وما إلى ذلك؛ فيها سحر أو بريق، يرتبط المعنى الأخير بالحركة الرومانسية، وكذلك بالتقاليد الرومانسية في العصور الوسطى». أثرت الرواية القوطية والرومانسية، في تطور الرومانسية الأدبية الحديثة. تجمع روايات هيو والبول القوطية بين عناصر من الرومانسية في العصور الوسطى، والتي اعتبرها خيالية للغاية، والرواية الحديثة، التي اعتبرها محصورة للغاية في الواقعية الصارمة. أثرت الحركة الرومانسية على الرومانسية من خلال تركيزها على العاطفة والفردية بالإضافة إلى تمجيد كل الماضي والطبيعة، وتفضيل القرون الوسطى على الكلاسيكية؛ كان لتركيزها على التطرف في العاطفة ورد فعلها ضد القيود المتصورة للعقلانية التي يفرضها التنوير، والقيم الجمالية الكلاسيكية المرتبطة بها، تأثير مهم أيضًا.
بالإضافة إلى والبول وسكوت وكُتّاب الرومانسية الآخرين «كما حددهم سكوت» هم إي تي إيه هوفمان وفيكتور هوجو وناثانيال هوثورن وروبرت لويس ستيفنسون وتوماس هاردي. في القرن العشرين، من الأمثلة على ذلك جوزيف كونراد، وجون كوبر بوويز، ومؤخرًا جي آر آر تولكين وآي إس بيات، الذي فازت روايته الأكثر مبيعًا Possession: A Romance بجائزة Booker في عام 1990.
على الرغم من أن الرومانسية الأدبية الحديثة قد بدأت في القرن الثامن عشر، فإن هذا النوع له تاريخ طويل يشمل الرواية اليونانية القديمة ورومانسية العصور الوسطى.