تساعد الروبوتات الخدمية البشر عادةً من خلال أداء مهام تتسم بالتعب والإرهاق والبعد والخطورة أو التكرار (وهي أربعة عناصر أساسية في مجال الروبوتات). وهي عادةً ما تكون ذاتية التشغيل و/أو تعمل بنظام تحكم مدمج مع إمكانية التحكم اليدوي. ولا يوجد تعريف تقني دقيق لمصطلح "الروبوت الخدمي". وتُعرّف المنظمة الدولية للمعايير "الروبوت الخدمي" بأنه روبوت "يؤدي مهامًا مفيدة للبشر أو المعدات باستثناء تطبيقات الأتمتة الصناعية".
طورت أول ذراع روبوت صناعي، "موحد" بواسطة جوزيف إف. إنجلبرجر المعروف باسم "أبو ذراع الروبوت" باستخدام جورج ديفيل.
وفقًا لمعيار ايزو 8373 تتطلب الروبوتات "درجة من الاستقلالية" وهي "القدرة على أداء المهام الموكلة إليها بناءً على حالتها الراهنة وبيانات الاستشعار دون تدخل بشري". بالنسبة لروبوتات الخدمة تتراوح هذه الدرجة من الاستقلالية الجزئية التي تشمل التفاعل بين الإنسان والروبوت إلى الاستقلالية الكاملة دون أي تدخل بشري فعلي. ولذلك تشمل إحصاءات الاتحاد الدولي للروبوتات (أي أف آر) لروبوتات الخدمة أنظمةً تعتمد على درجة معينة من التفاعل بين الإنسان والروبوت أو حتى التشغيل عن بُعد بطريقة كاملة بالإضافة إلى الأنظمة المستقلة تمامًا.
تُصنف روبوتات الخدمة وفقًا للاستخدام الشخصي أو المهني. ولها أشكال وهياكل عديدة بالإضافة إلى مجالات تطبيق متنوعة.