الرنح أو التَّرَنُّح (بالإنجليزية: Ataxia) هي علامة عصبية تتكون من عدم التنسيق الطوعي لحركات العضلات التي يمكن أن تشمل المشي غير الطبيعي، تغييرات الكلام وتشوهات في حركات العين. الرنح هو مظهر سريري يشير إلى خلل في أجزاء الجهاز العصبي التي تنسق الحركة، مثل المخيخ. يمكن أن يقتصر الرنح على جانب واحد من الجسم، والذي يشار إليه باسم الرنح النصفي. توجد العديد من الأسباب المحتملة لهذه الأنماط من الخلل العصبي. عسر الحركة هو درجة خفيفة من الرنح. رنح فريدريش يكون بوجود مشية غير طبيعية وتعتبر العرض الأكثر شيوعا.