تم التنافس على ركوب الدراجات في كل دورة ألعاب أولمبية صيفية منذ ولادة الحركة الأولمبية الحديثة في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 1896 ، حيث أقيمت فعالية سباق على الطريق وخمسة فعاليات على المضمار . دخل سباق الدراجات الجبلية البرنامج الأولمبي في أولمبياد أتلانتا ، تلاه سباق بي إم إكس في عام 2008 . قبل دورة الألعاب الأولمبية الصيفية 2020 ، كانت جميع الفعاليات هي عبارة عن سباقات سرعة، لكن برنامج 2020 يتضمن فعالية خاصة هي عرض بي إم إكس الحر لأول مرة.
تم إدخال فعاليات الطرق للسيدات في البرنامج الأولمبي في الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 1984 . و تمت إضافة فعاليات المضمار لسيدات في عام 1988.
كانت الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2012 هي الأولى التي تنافس فيها الرجال والنساء في نفس العدد من الفعاليات في جميع تخصصات ركوب الدراجات بما في ذلك سباقات الدراجات، والتي كانت تضم في السابق فعاليات للرجال وعددًا أقل لسيدات مقارنة ببرنامج 2012. ومع ذلك، فإن السيدات لديهن مسافات أقصر لبعض الفعاليات.