رسم الخرائط الروبوتية، هو انضباط يتعلق برؤية الحاسوب ورسم الخرائط. والهدف من وجود آلي مستقل هو التمكن من وضع (أو استخدام) خريطة (استخدام خارج المباني) أو خطة أرضية (استخدامها في الهواء الطلق) وتحديد مكانها المحلي وقواعدها أو مناراتها. والخرائط الروبوتية هي الفرع الذي يتناول دراسة وتطبيق القدرة على تحديد موقع نفسه في خريطة/خطة وأحياناً على رسم الخريطة أو خطة الطوابق بواسطة جهاز آلي
قد يكون الفعل الأعمى المتشكل متطورا كفاية لإبقاء بعض الحيوانات على قيد الحياة.بالنسبة لبعض الحشرات على سبيل المثال، لا يتم تفسير البيئة على أنها خريطة، وتعيش فقط مع الاستجابة المحفزة.تعمل إستراتيجية الملاحة الأكثر تفصيلاً قليلاً على تعزيز قدرات الروبوت بشكل كبير. تتيح الخرائط المعرفية قدرات التخطيط واستخدام التصورات الحالية والأحداث المحفوظة والنتائج المتوقعه