في حين أن مصطلح الملاحة ينطبق في الأصل على عملية توجيه السفينة إلى مقصدها، وتتناول بحوث الملاحة الجوانب الأساسية للملاحة بوجه عام. ويمكن تعريفه على أنه «عملية تحديد والحفاظ على مسار أو مسار إلى موقع الهدف» (فرانز، مالوت، 2000) وهي تتعلق أساسا بجميع العوامل المتحركة، البيولوجية أو الاصطناعية، المستقلة أو المتحكم بها عن بعد.
اقترح فرانز ومالوت تسلسل هرمي للملاحة في الروبوتات والأنظمة المستقلة 30 (2006):
هناك طريقتان أساسيتان للملاحة:
الملاحة الأنانية المعروفة أيضا باسم الملاحة الحمقاء.
الملاحة التخصصية المعروفة أيضا باسم الملاحة التخصيصية.