رأسيات الدرع أو رأسيات الدرقة أو سيفالوكاريدا (الاسم العلمي: Cephalocarida)، هي طائفة ضمن شعيبة القشريات تضم 12 نوعاً فقط. تعيش هذه الكائنات في الطور اليرقي (اليرقة القشرية أو النوبليوس) وطور البلوغ في المناطق القاعية. اكتشفها العالم هوارد ساندرز عام 1955، وتُعرف باسم ربيان حدوة الحصان. صُنفت سابقاً مع طائفة متشعبات الأرجل ضمن مجموعة زينوكاريدا (Xenocarida). وعلى الرغم من استخدام فصيلة ثانية أحياناً تُدعى لايتيليدي (Lightiellidae)، إلا أن جميع السيفالوكاريديات تُصنف عموماً ضمن فصيلة واحدة هي هاتشينسونييليدي (Hutchinsoniellidae). كما عُثر على سجلات أحفورية لهذه الكائنات في موقع كاسل بانك الذي يعود إلى العصر الأوردوفيشي.
اشتق اسمها من اليونانية القديمة kephalḗ وتعني رأس، وkarís وتعني ربيان.