تقع كنيسة سان أنطونيو دي لا فلوريدا (المعروفة أيضًا باسم الكنيسة الملكية لسان أنطونيو دي لا فلوريدا) في الساحة التي تحمل نفس الاسم، وتُعتبر الوحيدة الباقية من بين ثلاث كنائس صغيرة كانت مكرسة لسان أنطونيو دي بادوا في ضواحي مدريد (كنيسة لا فلوريدا، وكنيسة الألمان، وكنيسة ريتيرو). تقع الكنيسة في منطقة مونكلوا-أرافاكا، وهي الثالثة التي بُنيت في تلك المنطقة. صُنِّفَت كمعلم تاريخي وفني في عام 1905. يجب أن تُسمى الكنيسة منذ بداية القرن العشرين بصيغة الجمع، أي كنائس سان أنطونيو إذ توجد اثنتان متشابهتان، ومنذ عام 1929 تخصصت كل واحدة في مجال: الأولى تعرض للجمهور الزخارف الجدارية التي نفذها الفنان فرانسيسكو دي غويا، وتعمل أيضًا كمتحف ومدفن له، أما الثانية فهي مخصصة فقط للعبادة الدينية.
منذ القرن التاسع عشر، يُقام بالقرب من الكنيسة مهرجان سان أنطونيو دي لا فلوريدا في الثالث عشر من يونيو (ويعتبر شعبيًا من أولى المهرجانات السنوية)، والذي تحول مع الوقت من حج ديني إلى مهرجان شعبي لا يزال هذا المهرجان يُمارس فيه طقس "الثلاثة عشر دبوسًا"، بالإضافة إلى جمع أرغفة الخبز المقدسة. هذه الكنيستان، إلى جانب كنيسة سان إيسيدرو وكنيسة سيدة الميناء (التي تحولت إلى كنيسة رئيسية)، هي الوحيدة الباقية في مدريد مع بداية القرن الحادي والعشرين.
كانت هناك عدة كنائس صغيرة مخصصة لسان أنطونيو دي بادوا في مواقع مختلفة على أطراف مدريد. واحدة من هذه الكنائس كانت تقع في ما يُعرف بـ«بستان الفرنسي» في حدائق الريتيرو، وعلى قواعد هذه الكنيسة الصغيرة بُني لاحقًا مصنع الملكي للخزف الذي تأسس عام 1760. وكنيسة أخرى كانت في المكان الذي تقف فيه الآن كنيسة سان أنطونيو دي لوس أليمانيس. تعكس شعبية هذا القديس والاحتفالات الشعبية المرتبطة به شوق سكان المدينة للحياة الريفية في القرن السادس عشر. في القرن السادس عشر، كان هناك هيكل صغير للتعبد (هميلياديرو) بالقرب من بوابة سان فيسينتي مخصص للسيدة العذراء غراسا. وقد بُني هذا الهيكل، الواقع خارج أسوار المدينة، من الطين المضغوط بشكل بسيط على يد المهندس المعماري مانويل ديل أولمو، لكنه لم يستمر سوى لعقدين تقريبًا.