خربة رُحَيْبَة هو الاسم التاريخي لموقع أثري في منطقة وادي الرحيبة بوسط النقب في الأراضي الفلسطينية المحتلة (إسرائيل)، يضم بقايا مدينة قديمة. يبدو أن عرب الأنباط أسسوها في القرن الأول الميلادي، وازدهرت بحلول القرن الخامس الميلادي خلال العصر البيزنطي، حيث تجاوز عدد سكانها 10,000 نسمة، بفضل موقعها على طريق تجارة البخور العربي. تسميها إسرائيل اليوم رهبث وهو اسم ورد في التوراة، وذلك ضمن محاولتها في تهويد المنطقة، وبدأ مؤخرًا اعتماد هذا الاسم في المقالات واللغات الأخرى.
من حيث عدد السكان، كانت خربة رحيبة في النقب ثاني أكبر مدن النقب في العصر البيزنطي.
تعرضت المدينة للزلازل بشكل متكرر، وكان الحدث الزلزالي الرئيس في القرن السابع الميلادي - والذي دمر مدينة عبدة - هو ما أدى أيضًا إلى هجران هذه المدينة نهائيًّا.