حيوانات الخدمة هي حيوانات عاملة دُرِّبت للقيام بمهام تساعد الأشخاص ذوي الإعاقة. يمكن أيضًا الإشارة إلى حيوانات الخدمة باسم الحيوانات المساعِدة أو الحيوانات المسانِدة، وذلك اعتمادًا على البلد ووظيفة الحيوان. الكلاب هي أكثر حيوانات الخدمة شيوعًا، حيث ساعدت الأشخاص منذ عام 1927 على الأقل.
توجد تعريفات مختلفة لحيوانات الخدمة، وتختلف القوانين والسياسات في تعريفها؛ حيث قد تشمل أو لا تشمل حيوانات الدعم العاطفي، أو حيوانات الراحة، أو الكلاب العلاجية.
على سبيل المثال، في اليابان، توجد معايير محددة لتدريب واعتماد حيوانات الخدمة. وفي الولايات المتحدة، يُسمح عمومًا بدخول حيوانات الخدمة إلى الأماكن العامة، حتى لو كان يُحظر وجود الحيوانات الأليفة في هذه الأماكن.