حُمَيد بن مسلم الأزدي، من رواة يوم عاشوراء حيث روى أخبار عديدة من أحداث واقعة كربلاء.
شهد حميد بن مسلم يوم عاشوراء، وكان في معسكر عمر بن سعد ومن مواقفه دفاعه عن الإمام السجاد ومنع الشمر عن قتله، كما احتج على الشمر عندما أراد حرق الخيم، ولامه على ذلك، وبعد المعركة أرسله عمر بن سعد مع خولى أن يأخذا رأس الحسين بن علي إلى ابن زياد.
وقد شارك حميد مع التوابين في ثورتهم بعد وقعة الطف، وبعد أن انهزم التوابون حاول أن يقترب من المختار الثقفي، ولكن امتنع عن هذا الأمر؛ لأنّه رأى المختار بأنه جاد في عزمه على قتل قتلة الحسين بن علي ، فقام أصحاب المختار بمطاردته، ولكن لم يقبضوا عليه.