الحُلَيمَة السِّنيَّة (بالإنجليزية: Dental papilla) في علم الأجنة وتطور ما قبل الولادة، تكون عبارة عن تكاثف لخلايا خارج الرحم تسمى الأرومات السنيَّة، وتُرى في أقسام نسيجية من الأسنان النامية. تقع الحليمة السنيَّة أسفل تكدس خلوي يعرف باسم عضو المينا. تظهر الحليمة السنية بعد 8-10 أسابيع خلال الحياة داخل الرحم. تؤدي الحليمة السنية إلى ظهور العاج ولب السن.
يشكل عضو المينا والحليمة السنية وجريب الأسنان معًا وحدة واحدة تسمى جرثومة الأسنان. هذا مهم لأن جميع أنسجة السن والهياكل الداعمة لها تتكون من هذه التجمعات الخلوية المتميزة. على غرار جريب الأسنان، تتمتع الحليمة السنية بإمدادات دموية غنية جدًا وتوفر التغذية لعضو المينا.