في الرياضيات، حساب المثلثات الكروية (بالإنجليزية: Spherical Trigonometry) هو فرع من فروع الهندسة الكروية، يهتم بالعلاقات الموجودة بين الدوال المثلثية لزوايا الأقواس (أو الجوانب) الكروية، وبالتحديد المثلثات الكروية، التي تحددها عدد من الدوائر العظمى المتقاطعة على الكرة. حساب المثلثات الكروية له أهمية كبيرة للحسابات في علم الفلك ومسح الأرض والملاحة.
من أجل المزيد من المعلومات حول أصول حساب المثلثات الكروية عند الإغريق والتطورات المهمة اللائي عرفها هذا المجال في العصر الإسلامي، انظر إلى تاريخ حساب المثلثات وإلى الرياضيات في عصر الحضارة الإسلامية.
جاء هذا الموضوع ليؤتي ثماره في العصور الحديثة المبكرة مع تطورات مهمة قام بها جون نابير وديلامبر وآخرون، وحصل على شكل كامل بشكل أساسي بحلول نهاية القرن التاسع عشر مع نشر كتاب تودهنتر «حساب المثلثات الكروية لاستخدام الكليات والمدارس» (Spherical trigonometry for the use of colleges and Schools). ومنذ ذلك الحين، تطورات مهمة كانت تطبيق طرق المتجهات واستخدام الطرق العددية.