شارك منتخب جمهورية الكونغو الديمقراطية لكرة القدم (المعروف سابقاً باسم منتخب زائير لكرة القدم) في كأس العالم في مناسبتين. ظهر لأول مرة في كأس العالم 1974 عندما كانوا يعرفون باسم زائير. كانوا وقتها أول فريق من أفريقيا جنوب الصحراء يشارك في كأس العالم. قدم الفريق أداء مقبول ضد إسكتلندا والبرازيل، إلا أنهم خسروا في جميع مبارياتهم الثلاث بفارق أهداف إجمالي بلغ 0–14.
وشارك المنتخب حالياً في بطولتهم الثانية وهي نسخة كأس العالم 2026، التي استطاعوا فيها الصعود للأدوار الإقصائية.