الجسر ويسمى أيضًا الجسر الجمبازي هو تمرين يتم استخدام العديد من أشكال هذا التمرين في جميع أنحاء العالم، وأكثرها شيوعًا هو موازنة الجسم على اليدين والقدمين. يهدف إلى تحسين قوة أسفل الظهر والألوية. تظهر أمثلة على الربط بين التطبيقات الرياضية أو تطبيقات الدفاع عن النفس في الكونغ فو، والجودو، والجيو جيتسو البرازيلي، والكابويرا، وفنون القتال المختلطة، والمصارعة.
في اليوجا، تسمى هذه الوضعية بالتحديد العجلة، بينما يشير الاسم الغربي "وضعية الجسر" إلى ثني الظهر أقل صرامة حيث يكون الجسم مستقيمًا إلى حد ما من الركبتين إلى الكتفين، ويكون معظم الانحناء في الركبتين.