جسر كوسيوسكو (باللغة الإنجليزية:Kosciuszko Bridge) هو جسر معلق بالكابلات فوق نيوتاون كريك في مدينة نيويورك، ويربط غرينبوينت في بروكلين بماسبيث في كوينز. يتألف الجسر من جزأين معلقين بالكابلات: افتُتح الجزء المتجه شرقًا في أبريل 2017، بينما افتُتح الجزء المتجه غربًا في أغسطس 2019. وكان هناك جسر أقدم، وهو جسر ذو دعامات خشبية، يقع في موقع الجزء المعلق بالكابلات المتجه غربًا، وقد افتُتح عام 1939، ثم أُغلق وهُدم في عام 2017. ويُعد هذا المعبر جزءًا من طريق بروكلين-كوينز السريع (Brooklyn–Queens Expressway)، الذي يحمل الطريق السريع بين الولايات رقم 278.
حلّ الجسر ذو الدعامات الخشبية الأقدم محل الجسر المتحرك التاريخي الذي كان يربط شارع ميكر في بروكلين بشارع لوريل هيل في كوينز. وكان جسر كوسيوسكو، الذي شُيّد في عام 1939، يحمل ستة مسارات مرورية، ثلاثة في كل اتجاه. وفي عام 1940، بعد عام من افتتاحه، أُعيد تسمية الجسر تكريمًا للقائد العسكري البولندي ودوقية ليتوانيا الكبرى، تاديوش كوسيوسكو، الذي قاتل إلى جانب الأمريكيين في حرب الاستقلال الأمريكية.
وفي عام ٢٠١٤، بدأ العمل على بناء أحد جسرين بديلين بسعة أكبر، وكان الجسر الأول مُخصصًا في البداية لحركة المرور في كلا الاتجاهين. وكلاهما جسران معلقان بالكابلات مصممان لنقل حركة المرور في اتجاه واحد، مع العلم أن الجسر الجنوبي كان مُخصصًا في البداية لكلا الاتجاهين. افتُتح الجسر الأول، الواقع جنوب الجسر القديم ذي الهيكل الشبكي، في ٢٧ أبريل ٢٠١٧، بثلاثة مسارات في كل اتجاه.