كانت المجموعة السادسة من تصفيات كأس العالم 2022 (أوروبا) واحدة من المجموعات العشر في تصفيات أوروبا المؤهلة إلى كأس العالم 2022 في قطر. تألفت المجموعة السادسة من ستة فرق: النمسا، الدنمارك، جزر فارو، إسرائيل، مولدوفا وإسكتلندا. لعبت الفرق ضد بعضها البعض بنظام الذهاب والإياب في دوري روبن.
تأهل متصدر المجموعة، الدنمارك، مباشرة إلى كأس العالم، بينما تأهل وصيف المجموعة، إسكتلندا، والفريق صاحب المركز الرابع، النمسا، إلى المرحلة الثانية (الملحق).