كانت تصفيات كأس العالم 2022 – أوروبا المجموعة العاشرة واحدة من المجموعات العشر في تصفيات الاتحاد الأوروبي المؤهلة لبطولة كأس العالم 2022 في قطر. تكونت المجموعة العاشرة من ستة منتخبات: أرمينيا، وألمانيا، وآيسلندا، وليختنشتاين، ومقدونيا الشمالية، ورومانيا. لعبت المنتخبات ضد بعضها البعض ذهابًا وإيابًا بنظام الدوري المجزأ.
تأهلت ألمانيا، متصدرة المجموعة، مباشرة إلى نهائيات كأس العالم، في حين تأهلت مقدونيا الشمالية، الوصيفة، إلى الجولة الثانية (الملحق الأوروبي).