التحكم الرقمي هو فرع من فروع نظرية التحكم يستخدم أجهزة الحاسوب الرقمية لتعمل كمتحكمات النظام. اعتمادًا على المتطلبات، يمكن لنظام التحكم الرقمي أن يأخذ شكل متحكم دقيق إلى «أسيك ASIC» إلى حاسوب مكتبي قياسي. نظرًا لأن الحاسوب الرقمي عبارة عن نظام متقطع، يُستبدل تحويل زد Z-convert بتحويل لابلاس . نظرًا لأن الحاسوب الرقمي دقتة محدودة (انظر التكميم)، فإن هناك حاجة إلى عناية إضافية للتأكد من أن الخطأ في المعاملات coefficients، والتحويل التناظري الرقمي، والتحويل الرقمي التناظري، وما إلى ذلك، لا ينتج عنه تأثيرات غير مرغوب فيها أو غير مخطط لها.
منذ إنشاء أول حاسوب رقمي في أوائل أربعينيات القرن الماضي، انخفض سعر أجهزة الحاسوب الرقمية بشكل كبير، مما جعلها قطعًا أساسية للتحكم في الأنظمة نظرًا لسهولة تكوينها وإعادة تكوينها من خلال البرمجيات، ويمكن أن تتناسب مع حدود الذاكرة أو مساحة التخزين دون تكلفة إضافية، يمكن أن تتغير معلمات البرنامج parameters بمرور الوقت (انظر التحكم التكيفي) وتكون أجهزة الحاسوب الرقمية أقل عرضة للظروف البيئية من المكثفات والمحاثات الخ.