يرجع تاريخ تيرول، وهي منطقة تاريخية في منطقة جبال الألب الوسطى في أوروبا الوسطى، إلى المستوطنات البشرية الأولى في نهاية الفترة الجليدية الأخيرة، نحو عام 12. 000 ق.م. يمكن تعقب المستوطنات الحضرية للمزارعين ورعاة الماشية إلى عام 5000 ق.م. استوطِن العديد من الوديان الرئيسة والجانبية في خلال العصر البرونزي المبكر، بين عامي 1800 و1300 ق.م. بزغت من هذه المستوطنات حضارتان بارزتان: حضارة لاوغن ميلاون في العصر البرونزي، وحضارة فريتزنز سانزينو في العصر الحديدي.
احتل الرومان المنطقة في عام 15 ق.م. ضُمت المنطقتان الشرقية والغربية إلى الإمبراطورية الرومانية على أنهما محافظتا رائيتيا ونوريكوم، ما ترك آثارًا عميقة على الحضارة واللغة تمثلت في اللغات الرائيتية الرومانسية. عقب احتلال القوط لإيطاليا، صارت تيرول مركز مملكة القوط الشرقيين في القرنين الخامس والسادس. في عام 553، ضُم جنوب تيرول إلى مملكة إيطاليا اللومباردية، ووقع شمال تيرول تحت نفوذ البايوفاريين، وصار غرب تيرول جزءًا من ألامانيا، وتجتمع المناطق الثلاث في بولسانو الحالية.
في عام 774، احتل شارلمان اللومبارديين، وبالنتيجة، صارت تيرول نقطة عبور مهمة إلى إيطاليا. في القرن الحادي عشر، أذن أباطرة الإمبراطورية الرومانية المقدسة بانضمام دول ترينتو وبولسانو وفينشغاو إلى أبرشية ترينت، ودولتا نوريتال وبوستر فالي إلى أبرشية بريكسن، ما وضع المنطقة بصورة فعالة تحت نفوذ الأباطرة.
في القرون التالية، وسع الكونتات المقيمون في قلعة تريول قرب ميرانو أراضيهم إلى المنطقة. احتفظ الكونتات اللاحقون بالكثير من أراضيهم مباشرة من الإمبراطور الروماني المقدس. سيطرت عائلة ماينهاردينغر، التي يرجع أصلها إلى غوريزيا، على تيرول وغوريزيا ودوقية كارينثيا. بحلول عام 1295، أثبتت «مقاطعة وسلطة تيرول» نفسها بصرامة في «الأرض التي على أديجي وإن»، كما أُطلق على المنطقة آنذاك. وقتما انقرضت سلالة ماينهاردينغر في عام 1369، جرى التنازل عن تيرول لآل هاسبيرغ، الذين حكموا المنطقة لخمسة القرون ونصف القرن التالية، وتخلل ذلك فترة وجيزة من سيطرة البافاريين في بداية التسعينيات في خلال الحروب النابليونية.
عند نهاية الحرب العالمية الأولى، تركت معاهدة سان جرمان الجزء الجنوبي من تيرول لمملكة إيطاليا، بما فيها جنوب تيرول الحالية بأكثريتها الضخمة الناطقة بالألمانية. احتفظت الجمهورية النمساوية الأولى بالجزء الشمالي من تيرول. تشكلت المنطقة التاريخية على يد دولة تيرول النمساوية الحالية ومحافظتي جنوب تيرول وترينتينو الإيطاليتين. تتوافق حدود منطقة تيرول – جنوب تيرول - ترينتينو الأوروبية هذه مع مقاطعة تيرول الهابسبورغية السابقة، والتي منحت هذه المنطقة التاريخية اسمها.