تاريخ المستقبل هي سلسلة قصص خيال علمي للكاتب الأمريكي روبرت أ. هاينلاين (1907-1988). تصف هذه السلسلة مستقبلًا مُتوقعًا للبشرية من منتصف القرن العشرين وحتى أوائل القرن الثالث والعشرين. صاغ جون دبليو كامبل الابن مصطلح "التاريخ المستقبلي" في عدد فبراير 1941 من مجلة "الخيال العلمي المذهل". نشر كامبل مسودة أولية لرسم هاينلاين للسلسلة في عدد مايو 1941.
كتب هاينلاين معظم قصص "تاريخ المستقبل" في بداية مسيرته المهنية، بين عامي 1939 و1941، وبين عامي 1945 و1950. وجُمعت معظم قصص "تاريخ المستقبل" في كتاب بعنوان "الماضي عبر الغد" (1967)، والذي يتضمن أيضًا النسخة النهائية من المخطط. ولا تتضمن هذه المجموعة روايتي "الكون" و"الحس السليم" الصادرتين عام 1941؛ بل نُشرتا معًا في كتاب بعنوان "أيتام السماء" عام 1963.
وصف غروف كونكلين "تاريخ المستقبل" بأنه "أعظم تواريخ الغد على الإطلاق". رُشِّحت لجائزة هوغو لأفضل سلسلة على مر العصور عام 1966، إلى جانب سلسلة "بارسوم" لإدغار رايس بوروز، وسلسلة "لينسمان" لإي. إي. سميث، وسلسلة "الأساس" لإسحق عظيموف، وسلسلة "سيد الخواتم" لجيه. آر. آر. تولكين، لكنها خسرت أمام سلسلة "الأساس" لعظيموف.