روبرت أنسون هيينلين ( HYN-lyn؛ 7 يوليو 1907 – 8 مايو 1988) هو كاتب أمريكي متخصص في الخيال العلمي. غالبًا ما يطلق عليه لقب «عميد كتاب الخيال العلمي»، وقد كان واحدًا من الكتاب الأكثر تأثيرًا وإثارةً للجدل لهذا النوع في وقته. وضع روبرت معيارًا للمعقول العلمي والهندسي، وساعد في رفع مستويات الجودة الأدبية لهذا النوع من الروايات.
كما يُعد من أوائل كتاب الخيال العلمي الذين اقتحموا صفحات المجلات الرئيسية مثل صحيفة مساء السبت (The Saturday Evening Post) في أواخر الأربعينيات. كما كان واحدًا من روائيين الخيال العلمي ذوي الروايات الأكثر مبيعًا لعدة عقود. كان كلاً روبرت، وإسحاق اسيموف، و آرثر تشارلز كلارك معروفين بلقب «الثلاثة الكبار» في الخيال العلمي.
كان هيينلين، كاتبًا بارزًا لقصص قصيرة عن الخيال العلمي، واحدًا من مجموعة من الكتاب الذين ظهروا على الساحة تحت رئاسة تحرير جون دبليو كامبل، الابن في مجلة الخيال العلمي المذهلة ــ على الرغم من أن هيينلين نفى أن يكون كامبل قد أثر على كتاباته بأي درجة كبيرة.
في إطار قصص الخيال العلمي التي كتبها، تناول هيينلين مرارًا وتكرارًا مواضيع اجتماعية بعينها: أهمية حرية الفرد والاعتماد على النفس، والتزام الأفراد الذي يدينون به لمجتمعاتهم، وتأثير الدين المنظم على الثقافة والحكومة، وميل المجتمع لقمع الفكر الانشقاقي (nonconformist). كما تناول أيضًا العلاقة بين الحب الجسدي والعاطفي، وكشف النقاب عن التركيبات الأسرية المختلفة غير التقليدية، وتكهن بتأثير السفر في الفضاء على الممارسات الإنسانية الثقافية. أدى نهجه في هذه المواضيع لآراء متباينة بدرجة كبيرة حول وجهات النظر التي يطرحها من خلال رواياته.
فازت أربعة من روايات هيينلين بجوائز هوغو (Hugo Award)، فضلاً عن ثلاثة روايات نالت جوائز «ريترو هوغو» (Retro Hugos)، بعد خمسين عامًا من النشر، مُنِحَت الجوائز بأثر رجعي للسنوات التي لم تُمْنَح فيها جوائز هوغو. كما فاز بجائزة غراند ماستر (Grand Master Award) الأولى، التي قدمها كتاب الخيال العلمي بأمريكا (Science Fiction Writers of America)، للإبداعات التي قدمها في حياته. صاغ هيينلين في رواياته كلمات أصبحت جزءًا من اللغة الإنجليزية، بما في ذلك «جروك» (grok) و«والدو» (waldo)، والمصطلح الشائع بين الناس «تانستافل» (TANSTAAFL) (لا يوجد شيء مجانًا).