يسبق تاريخ المرأة في الهندسة تطور مهنة الهندسة. سعت النساء ذوات المهارات الهندسية -قبل أن تُعتبر الهندسة مهنة رسمية- في كثير من الأحيان إلى الاعتراف بهن كمخترعات، مثل هيباتيا في الإسكندرية (350 أو 370-415 ميلادي)، والتي يُنسب لها اختراع مقياس الهايدرومتر.
كانت هناك العديد من النساء المسلمات -خلال الفترة الذهبية الإسلامية من القرن الثامن حتى القرن الخامس عشر- اللاتي كنّ مخترعات ومهندسات، مثل عالمة الفلك مريم الأسطرلابي في القرن العاشر.
حصلت النساء اللاتي أنجزن أعمالًا هندسية غالبًا، على تدريب أكاديمي في الرياضيات والعلوم، في القرن التاسع عشر، على الرغم من بقاء الكثيرات منهن غير مؤهلات للتخرج بشهادة في الهندسة، مثل آدا لوفيلاس أو هرثا ماركس أيرتون. كانت ريتا دي مورايس سارمينتو، واحدة من أولى النساء في أوروبا اللاتي حصلن على شهادة جامعية في الهندسة عام 1896. حصلت كل من إليزابيث براغ (1876) وجوليا مورغان (1894)، على درجة البكالوريوس في هذا المجال، في الولايات المتحدة الأمريكية في جامعة كاليفورنيا في بيركلي.
قُبل عدد قليل من النساء في البرامج الهندسية، في السنوات الأولى من القرن العشرين، لكن نُظر إليهن بغرابة من قبل نظرائهن الذكور. كانت أليس بيري (1906) وإليزا ليونيدا زامفيريسكو (1912) من أوائل الأوروبيات اللاتي حصلن على شهادة في الهندسة. أحدث دخول الولايات المتحدة إلى الحرب العالمية الثانية، نقصًا خطيرًا في المواهب الهندسية، إذ جُنّد الرجال في القوات المسلحة. كان التدريب الهندسي أثناء العمل جي إي، للنساء الحاصلات على شهادات في الرياضيات والفيزياء، وكان للبرنامج الهندسي كورتيس رايت «متدربات كورتيس رايت» مثل، روزيلا فنتون. عقدت الشركة شراكة مع جامعة كورنيل، وجامعة ولاية بنسلفانيا، وجامعة بوردو، وجامعة مينيسوتا، وجامعة تكساس، ومعهد رنسيلير للعلوم التطبيقية، وجامعة ولاية أيوا، لإنشاء منهاج دراسي هندسي، سجل في نهاية المطاف أكثر من 600 امرأة. استمرت الدورة عشرة أشهر وركزت بشكل أساسي على تصميم الطائرات وعملية الإنتاج.
اختيرت كاثلين ماكنولتي (1921-2006) لتكون واحدة من المبرمجين الأصليين لأول حاسوب إلكتروني للأغراض العامة إينياك. وبدأ معهد جورجيا التقني في تسجيل الطالبات لدراسة الهندسة في عام 1952. وخرّج معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (إم آي تي) أول طالبة له إيلين سوالوا ريتشاردز (1842-1911) في عام 1873. بينما بدأت جامعة بولي التقنية في باريس بتسجيل الطالبات للدراسة في عام 1972. ارتفع عدد شهادات البكالوريوس في الآداب والعلوم الممنوحة للنساء في الولايات المتحدة بنسبة 45% بين عامي 1980 و1994. وانخفض مع ذلك بين عامي 1984 و1994، عدد النساء اللاتي تخرجن بدرجة بكالوريوس في العلوم أو بشهادة جامعية أولى، في علوم الحاسوب بنسبة 23%.