يشمل تاريخ البيع بالتجزئة بيع السلع والخدمات للمستهلكين عبر جميع الثقافات والفترات الزمنية من التاريخ القديم إلى الوقت الحاضر.
كان الشكل الأول للتجارة هو المساومة بين الحضارات الإنسانية المبكرة. بدءًا من مدن الشرق الأوسط في الألفية السابعة قبل الميلاد ظهرت أسواق البيع بالتجزئة عندما خلقت الحضارات المال للسماح بالتجارة بسهولة أكبر. تم إنشاء الأسواق المفتوحة من قبل العديد من الحضارات الشرق أوسطية والأوروبية القديمة لتمكين التجار والمنتجين الآخرين من بيع البضائع للمستهلكين. تم إنشاء أقدم مراكز البيع بالتجزئة الدائمة المعروفة والمنتديات في روما القديمة. ويُعتقد أنه تم إنشاء مراكز تسوق مماثلة في الصين، لكن هذه المعلومات ضاعت. كان البيع بالتجزئة في الصين واسع النطاق بحلول الألفية الأولى قبل الميلاد، وشمل ذلك العلامات التجارية والتعبئة والتغليف.
لم يعد المستهلكون يقومون بالشراء من المتاجر الثابتة في أوروبا في العصور الوسطى وبدلاً من ذلك ذهبوا مباشرة إلى ورش التجار. تم استخدام الأسواق أو الباعة الجائلين لبيع السلع القابلة للتلف. تأسست أقدم منطقة تجارية في أوروبا وتشيستر رووز وفي إنجلترا في القرن الثالث عشر. في هذا الوقت لم تكن المتاجر عادةً أكبر من الأكشاك، وكانت البضائع تُحفظ بعيدًا عن الأنظار حتى يتم بيعها. كان لدى أوروبا أسواق ومعارض يومية أو أسبوعية، اعتمادًا على حجم البلدة أو المدينة. شهدت أوروبا الحديثة المبكرة ظهور المتاجر الدائمة ذات ساعات العمل المحددة باعتبارها الشكل السائد لتجارة التجزئة مع زيادة عدد المتاجر التي تبيع السلع العامة أكثر من المتاجر المتخصصة في سلع معينة. كما زاد حجمها أيضًا مما مكن العملاء من التصفح بداخلها. كما أدى ظهور التجار العامين إلى فصل البيع بالجملة عن البيع بالتجزئة، حيث ذهب المستهلكون إلى المتاجر بدلاً من التجار لشراء البضائع.
تم إصلاح تجارة التجزئة الحديثة مع الثورة الصناعية وظهور المتجر متعدد الأقسام في القرن التاسع عشر. كانت المتاجر الكبرى بمثابة مراكز ثقافية حيث يمكن للمستهلكين التجمع والبحث عن الترفيه. تم أيضًا نشر البيع بالتجزئة عن بعد من خلال كتالوجات الطلبات عبر البريد. كان نورثلاند مول أول مركز تسوق حديث، تم افتتاحه في الولايات المتحدة في عام 1954. وقد زاد حجم المتاجر بشكل ملحوظ خلال القرن العشرين حيث احتلت مخازن المستودعات مساحات واسعة وتبيع مجموعة كبيرة ومتنوعة من السلع. انتشر التسوق عبر الإنترنت في القرن الحادي والعشرين، ليتنافس مع المتاجر المادية التقليدية.