يمكن تقسيم تاريخ البيسبول إلى جوانب مختلفة: حسب العصر، والمكان، والنوع التنظيمي، وتطور اللعبة، إضافةً إلى التأثير السياسي والثقافي. تطورت اللعبة من ألعاب المضرب والكرة القديمة التي كانت تمارس في إنجلترا بحلول منتصف القرن الثامن عشر. نقل المهاجرون هذه الألعاب إلى أمريكا الشمالية، حيث تطورت النسخة الحديثة. بحلول أواخر القرن التاسع عشر، أصبحت البيسبول الرياضة الوطنية للولايات المتحدة، وبدأت تنتشر في جميع أنحاء حوض المحيط الهادئ والأمريكتين. اليوم، تحظى البيسبول بشعبية في أمريكا الشمالية وأجزاء من أمريكا الوسطى والجنوبية ومنطقة البحر الكاريبي وشرق آسيا، خاصةً في اليابان وكوريا الجنوبية وتايوان.
يعود تاريخ الإشارة إلى البيسبول إلى القرن الثامن عشر، حيث ورد ذكرها في إنجلترا عام 1744 في كتاب الأطفال: كتاب الجيب الصغير الجميل، لجون نيوبيري. ذكرت اللعبة أيضًا في كتاب دير نورثانجر لجين أوستن، الذي نشر عام 1818. في أوائل القرن التاسع عشر، ربما كانت البيسبول ولعبة ذكرت لأول مرة عام 1828 باسم الراوندر المذكورة أعلاه هي نفسها أو متشابهة جدًا. خلال ثلاثينيات وأربعينيات القرن التاسع عشر، نشأت لعبة البيسبول المنظمة للهواة في مدن شرق الولايات المتحدة، ومع ذلك، فإن أول مباراة بيسبول رسمية ببطاقة نتائج موثقة لم تقم في الولايات المتحدة، لكن في كندا عام1838 ، أول مباراة بيسبول تلعب على الإطلاق. بينما اخترعت كندا نسخة البيسبول التي نعرفها اليوم، أصبحت الابتكارات التي قدمتها أندية مدينة نيويورك أساسًا للعبة الحديثة، وهي بعيدة كل البعد عن سلفها الإنجليزي، لكنها تشبه إلى حد بعيد النسخة الكندية. شكلت هذه الأندية هيئة حاكمة وطنية بقواعد موحدة عام 1858، وهي الرابطة الوطنية للاعبي البيسبول. عام 1871، تأسس أول دوري احترافي، وهو الرابطة الوطنية للاعبي البيسبول المحترفين. بعد خمس سنوات، أُنشئ الدوري الوطني، تبعه الدوري الأمريكي عام 1901. أقيمت أول بطولة عالمية بين أبطال الدوريين الرئيسيين عام 1903، وبحلول عام 1905 أصبحت حدثًا سنويًا. تميزت لعبة البيسبول في أوائل القرن العشرين بمباريات منخفضة التهديف، لكن عصر الكرات الثابتة انتهى في أوائل عشرينيات القرن العشرين بتغييرات في القواعد وصعود الضارب القوي بيب روث. كان لدى الدوريات الرئيسية حاجز لوني استمر حتى عام 1947، عندما ظهر جاكي روبنسون لأول مرة. بدأت الدوريات الرئيسية عملية التوسع عام 1961 وزاد الحضور من منتصف السبعينيات إلى عام 1994، عندما أدى توقف العمل إلى إلغاء بطولة العالم.
ضمت دوريات البيسبول الاحترافية فرقًا من كندا منذ عام 1877، وانتشرت الرياضة إلى العديد من البلدان في القرنين التاسع عشر والعشرين. لُعبت في الألعاب الأولمبية رياضةً تمنح ميداليات من عام 1992 إلى عام 2008. ومن المسابقات الأخرى بين الفرق الوطنية كأس العالم للبيسبول وبطولة البيسبول العالمية الكلاسيكية، التي أقيمت لأول مرة عام 2006.