بي إم دبليو أي 24 (الإنجليزية: BMW 6 Series (E24))، هو الجيل الأول من مجموعة سيارات جراند تورر ضمن الفئة السادسة من بي إم دبليو، أُنتجت في الفترة ما بين يناير 1976 وعام 1989، حيث حلت محل سيارة الكوبيه بي إم دبليو إي 9.
تم إنتاج طراز أي 24 حصرياً بهيكل كوبيه ببابين. واستخدمت جميع الطرازات محركات بنزين ذات ست أسطوانات مستقيم، حيث اعتمدت الغالبية العظمى منها (باستثناء طراز M635CSi/M6) على نسخة من عائلة محركات بي إم دبليو إم 30. اشترك طراز أي 24 في العديد من الأجزاء مع الفئة الخامسة (أي 12)، وفي عام 1982 تم تحديثه باستخدام أجزاء من الفئة الخامسة (إي 28) التي طُرحت حديثاً آنذاك.
يُعد طراز M635CSi الأول في خط إنتاج طرازات بي إم دبليو إم 6، وهو مزود بمحرك M88/3 ذي الست أسطوانات المستقيم. وفي أمريكا الشمالية، تحمل السيارة شارة إم 6 وتستخدم محرك بي إم دبليو إس 38 الأقل قوة.
أما الخليفة الفعلي لهذا الطراز، وهي الفئة السادسة (إي 63)، فقد طُرحت في عام 2004 بعد انقطاع دام 16 عاماً. وعلى الرغم من أن الفئة الثامنة (أي 31) قد طُرحت مع قرب انتهاء إنتاج أي 24، إلا أن الفئة الثامنة تُعتبر خط إنتاج منفصلاً، وبالتالي لا تُعد خلفاً لطراز أي 24.