يتكون الجيل الثاني من سيارات بي إم دبليو الفئة السادسة من طرازات جراند تورر وهي: بي إم دبليو إي 63 (نسخة الكوبيه) وبي إم دبليو إي 64 (نسخة الكوبيه المكشوفة). أنتجت شركة بي إم دبليو جيل إي63/إي64 في الفترة ما بين عامي 2003 و2010، وغالباً ما يُشار إلى هذا الجيل إجمالاً باسم إي 63. تستخدم سيارة إي 63 نسخة أقصر من هيكل سيارة الفئة الخامسة (إي 60)، وبالتالي فهي تتشارك معها في العديد من المزايا. واجهت السيارة انتقادات في بدايتها بسبب تصميمها المثير للجدل ونظام آي درايف المعقد.
طرح طراز إم 6 في عام 2005 بهيكلي الكوبيه والمكشوفة، وهو مزود بمحرك إس 85 بعشر اسطوانات الذي تتشارك فيه مع سيارة إم 5 (إي 60)، تم إنتاج معظم سيارات إم 6 بناقل حركة يدوي آلي من 7 سرعات.
وفي مارس 2011، بدأ إنتاج سلسلة بي إم دبليو الفئة السادسة (F06/F12/F13) كخليفة لجيل إي 63.