يتكون الجيل السادس لسيارات بي إم دبليو الفئة الخامسة من بي إم دبليو أف10 (إصدار السيدان)، وبي إم دبليو أف11 (إصدار الواغن، تم تسويقها كـ"Touring") وبي إم دبليو أف07 (نسخة fastback، تم تسويقها على أنها «غران توريزمو») سيارات تنفيذية. تم إنتاج أف10/أف11/أف07 من 2010 إلى 2017 وغالبًا ما يشار إليها مجتمعة باسم أف10.
النسخة أف07 هي السيارة الأولى والوحيدة من سيارات الفئة الخامسة التي تم إنتاجها بسقف منحني حتى مؤخرتها. يعد الجيل أف10 أيضًا أول سيارة من الفئة الخامسة تقدم مجموعة دفع هجينة، ومحرك ثماني الأسطوانات، وناقل حركة أوتوماتيكي بـ8 سرعات، وناقل حركة ثنائي القابض (في أم5)، عجلة قيادة خلفية نشطة (تسمى "Integral Active Steering" ")، توجيه كهربائي ونظام تعليق أمامي، مجموعة أدوات LCD (تسمى" شاشة اللوحة السوداء ") ونظام الركن الآلي (تسمى" مساعد وقوف السيارات "). تم بيع نسخة سيدان ذات قاعدة عجلات طويلة (الكود النموذجي أف18) في الصين والمكسيك والشرق الأوسط.
تم تزويد أف10 أم5، التي تم طرحها في عام 2011، بمحرك V8 ثنائي الشاحن التوربيني S63 إلى جانب ناقل حركة ثنائي القابض ذي 7 سرعات.
في فبراير 2017، بدأ بانتاج بي إم دبليو الفئة الخامسة (جي30) كخليفة لسيارة أف10.