يتكون الجيل السادس من بي إم دبليو الفئة الخامسة من مجموعة من السيارات الفارهة؛ تشمل طراز «إف 10» بنسخة الصالون «السيدان»، وطراز «إف 18» بالصالون ذي قاعدة العجلات الطويلة، وطراز «إف 11» بنسخة الواجن «والتي سُوّقت باسم تورينج»، وطراز «إف 07» بنسخة الفاستباك/الهاتشباك «والتي سُوّقت باسم غران توريزمو». أنتجت شركة بي إم دبليو هذا الجيل من يناير 2010 «كطراز لعام 2011» وحتى عام 2017؛ حيث طُرح طراز «إف 10» في السوق المحلية في 20 مارس 2010، وتبعه طراز «إف 11» في صيف عام 2010. أما طراز «إف 07 غران توريزمو» فقد أُنتج منذ أوائل سبتمبر 2009 حتى عام 2017، وأطق في السوق الألمانية المحلية في أواخر أكتوبر 2009.
تتشارك الفئة الخامسة «إف 10» في قاعدة العجلات «المنصة» مع الفئة السابعة الفاخرة كاملة الحجم «إف 01»، ومع الفئة السادسة «إف 12» من فئة الغراند تورير متوسطة الحجم. ويُعد جيل «إف 10» هو أول جيل في الفئة الخامسة يقدم منظومة حركة هجينة، ومحرك بثماني أسطوانات مزود بشاحن توربيني، وناقل حركة أوتوماتيكياً بـ 8 سرعات، وناقل حركة ثنائي القابض «في طراز إم 5»، ونظام توجيه نشطاً للعجلات الخلفية «يُعرف باسم التوجيه النشط المتكامل»، ونظام توجيه كهربائياً بالكامل «باور ستيرنج»، ونظام تعليق أمامياً بمقصات مزدوجة، ولوحة عدادات رقمية LCD «تُعرف باسم شاشة اللوحة السوداء»، ونظام اصطفاف تلقائي «يُعرف باسم مساعد الاصطفاف».
بيعت نسخة الصالون ذات قاعدة العجلات الطويلة «رمز الطراز إف 18» في أسواق الصين، والمكسيك، وتركيا، والشرق الأوسط. أما طراز «إم 5» الرياضي الذي طُرح عام 2011، فيعتمد على محرك بي إم دبليو «إس 63» المكون من 8 أسطوانات بشاحن توربيني مزدوج، ويتصل بناقل حركة ثنائي القابض بـ 7 سرعات. يتميز طراز غران توريزمو «إف 07» بأنه الطراز الأول والوحيد في تاريخ الفئة الخامسة الذي يُنتج بهيكل فاستباك مع غطاء صندوق خلفي يفتح بأسلوب الهاتشباك.
في فبراير 2017، تم إطلاق الفئة الخامسة من طراز «جي 30» كبديل وجيل خلف لطراز «إف 10». وبناءً على منصة «جي 30» الجديدة، جاءت الفئة السادسة غران توريزمو «جي 32» كبديل لطراز «إف 07».