كانت Oldsmobile Aurora سيارة سيدان رائدة صنعتها Oldsmobile من 1994 إلى 2003. كانت سيارة سيدان رياضية فاخرة أنتجت في جيلين، جنبا إلى جنب مع بويك ريفييرا ذات البابين، نشأت منصة G المشتقة من كاديلاك.
تم تشغيل Aurora بواسطة كاميرا رباعية، 32 صمام 4.0 L V8 تحل محل Oldsmobile Toronado coupe وفي النهاية Oldsmobile 98 و LSS و Regency في التشكيلة. عرضت أورورا كلا من V8-ونسخة تعمل بالطاقة V6 في عامي 2001 و 2002 لكنها عادت إلى كونها V8-فقط في عام 2003. وقد تم تجهيزه بناقل حركة أوتوماتيكي بأربع سرعات مع تحويل خوارزمية الأداء.