الانقلاب او انقلاب للداخل (بالإنجليزية: Inversion) مصطلح في علم الأحياء النمائي التطوري، يشير إلى الفرضية القائلة بأن الهياكل على طول المحور الظهري البطني (DV) قد اتخذت، خلال مسار التطور الحيواني، توجهاً معاكساً للتوجّه الموجود في الشكل السلفي (الأصلي).
أشار عالم الحيوان الفرنسي إيتيان جوفروا سانت ايلار إلى فكرة الانقلاب لأول مرة في عام 1822، عندما قام بتشريح جراد المياه العذبة (الذي ينتمي إلى مجموعة مفصليات الأرجل) وقارنه بتصميم جسم الفقاريات. قوبلت الفكرة بانتقادات شديدة، لكنها ظهرت بشكل دوري، وتلقى الآن دعماً من بعض علماء الأجنة الجزيئية.