المملكة الرومانية (الإنجليزية: Roman Kingdom)، وتُعرَف أيضًا باسم النظام الملكي الروماني أو العصر المَلَكي في رُوما القديمة، هي أقدم حقبة في التاريخ الروماني، حين كانت المدينة وأراضيها خاضعة لحكم الملوك. ووفقًا للتقليد، بدأت المملكة الرومانية بتأسيس المدينة نحو سنة 753 ق.م، مع قيام مستوطنات حول تل بالاتين على ضفاف نهر التيبر في وسط إيطاليا، وانتهت بإطاحة الملوك وقيام الجمهورية الرومانية نحو سنة 509 ق.م.
ولا يُعرَف على وجه اليقين إلا القليل عن تاريخ المملكة، إذ لم تصل إلينا سجلات، ولم يبقَ سوى عدد ضئيل من النقوش من عصر الملوك. وتُعَدّ الروايات التي كُتبت عن هذه الحقبة في عهدي الجمهورية والإمبراطورية مستندةً في معظمها إلى التراث الشفهي، ولا يزال مدى تاريخيتها موضع نقاش.