اللغة المادورية هي لغة أسترونيزية من العائلة الفرعية الإندونيسية يتحدث فيها الشعب المادوري الأصلي الذي يعيش في جزيرة مادورا وجاوة الشرقية، إندونيسيا ؛ ويتحدث بها أيضًا المهاجرون إلى الأجزاء الأخرى من إندونيسيا، تعد الجزء الشرقي من جاوة (بما في ذلك باسوروان وسورابايا ومالانج إلى بانيوانجي) ، وجزر ماسالامبو وحتى بعضها في كاليمانتان. لقد كتب بالشكل التقليدي بالخط الجاوي ، لكن النص اللاتيني ونص بيجون (المستند إلى النص العربي ) يستخدم الآن بشكل أكثر شيوعًا. ويقدر عدد المتحدثين بها، على الرغم من تقلصه، بنحو 10 إلى 13 مليون نسمة، مما يجعلها واحدة من أكثر اللغات انتشارا في البلاد. اللغة الباوية المادورية، وهي لهجة مادورية، يتحدث بها أيضًا أحفاد الباويانيين في ماليزيا وسنغافورة.
مادوريز هي لغة مالايو-سومباوان من عائلة اللغات الماليزية-البولينيزية ، و تعد فرع من عائلة اللغة الأسترونيزية الأكبر. و في لغتهم عدة لهجات متفرقة ، من جهة ألسنية .وهكذا، وعلى الرغم من الانتشار الجغرافي الواضح، إلا أن اللغة المادوريية ترتبط باللغات البالية والماليزية والساساكية والسوندية ، أكثر من ارتباطها باللغة الجاوية ، وهي اللغة المستخدمة في جزيرة جاوة عبر جزيرة مادورا.
تبدو الروابط بين لغات بالي-ساساك والمادوري أكثر وضوحًا في الشكل العامي (الشكل الشائع).