الفن الغنائي الملحمي هو سرد لقصص بطولية في شكل أبيات شعرية (ويقابله في النثر الملحمة). ويعد الاضطهاد للشرف هو العامل المشترك بين الروايات الملحمية وذلك عن طريق الخطر. وقد كان الفن الغنائي الملحمي الأوروبي في الأصل ملحمة يونانية لاتينية تم تجديدها، ولكن بنفس شكلها الأساسى. ويوجد فئتان من الفن الملحمي: الملحمة البطولية (وهي تقدم لعامة الشعب) والملحمة الثقافية (وكانت تكتب غالباً في العصور الوسطى باللغة اللاتينية).
وقد أكد مارتين دى ريكير على الشكل العالمى للملحمة: والذي يأتى من أصل واحد، ولكن الذي حدث هو ان تركيبه وتوزيعه يميل إلى إنتاج نتائج متطابقة.
وفقًا لكولينز فالملحمة، فن عالمى وفقًا للزمان والمكان، وتقريبًا لا يمكن تحديده ولكن يعطى بعض العناصر المكونة: بطل بهدف أو تركيبة مثالية، الذي يجب عليه تخطى سلسلة من العقبات، إتصال مع قوى إلهيه وأنشطة عسكرية وغالبًا مع الحج. كما يسلط الضوء ايضًا على نغمة مرتفعة، مثل الانتصار الدائم للعدل في الملحمة.