الملحمة (من الصفة اليونانية: ἐπικός، epikós؛ من ἔπος، épos وتعني "كلمة، قصة، قصيدة") هي نوع من الأنواع السردية، نشأ في فترات مختلفة من التاريخ، تُعرض فيه أحداث أسطورية أو خيالية تتعلق ببطولات بطل أو أكثر من الأبطال الخياليين، وبصراعات حقيقية أو متخيلة شاركوا فيها.
كانت وسيلتها التقليدية في التعبير هي السرد الشعري، الذي كانت غايته النهائية تمجيد شعب ما أو تعظيمه. وفي بعض الحالات، لم تكن الملاحم تُكتب، بل كانت تُروى شفهيًا بواسطة الرواة أو المنشدين (الرافصود). مع مرور الوقت، تبنّت الملحمة الشكل السردي النثري، وأدخلت عناصر من الوصف والحوار، مما أدى في البداية إلى ظهور رواية الفروسية، والرواية التهجينية أو اللابطولية، ولاحقًا الرواية الواقعية أو البرجوازية، إلى جانب أنواع أدبية أخرى.