ترتبط المملكة المغربية وجمهورية غينيا بيساو بعلاقات دبلوماسية منذ 27 فبراير 1986.
يؤكد البلدان على جودة علاقات الصداقة التي تجمعهما، وعن تطلعاتهما للعمل على تعزيز التعاون الثنائي في مختلف المجالات.
موقف جمهورية غينيا بيساو ثابت، يدعم دعماَ كاملاَ للوحدة الترابية للمغرب.