العصور الوسطى: الحرب الشاملة (بالإنجليزية: Medieval: Total War) هي لعبة كمبيوتر تعتمد إستراتيجية تناوب الأدوار وتكتيكات الوقت المناسب، تم تطويرها على يد ذا كريتيف أسمبلي ونشرتها أكتيفيجن. تدور أحداثها في العصور الوسطى، وهي ثاني ألعاب سلسلة الحرب الشاملة بعد لعبة شوغون: الحرب الشاملة. تم الإعلان عن اللعبة في أغسطس 2001، وأطلقت اللعبة في أمريكا الشمالية في 19 أغسطس 2002، وفي أوروبا في 30 أغسطس لنظام التشغيل مايكروسوفت ويندوز.
وكما في لعبة شوغون: الحرب الشاملة، يؤسس اللاعب سلالة إمبراطورية حاكمة في أوروبا وشمال إفريقيا والشرق الأوسط في الفترة من 1087م إلى 1453م. تنهج اللعبة نهجين استراتيجي وتكتيكي، حيث تعتمد استراتيجيًّا على تدرج القتال على مستوى كل مقاطعة على حدة، بينما تُقاتل الوحدات العسكرية ذات الأنواع والقدرات المختلفة ضد بعضها البعض في ساحات معارك ثلاثية الأبعاد.
تلقت اللعبة إشادة من المراجعين، كما أشاد بها العديد من النقاد باعتبارها علامة فارقة في نوعية الألعاب. أشيد بالمعارك لواقعيتها، وإضافتها لمعارك الحصار، ولكنها تلقت أيضاً بعض الانتقادات حول طريقة استخدام الوحدات. أشيد أيضًا بعمق وتعقيد الإستراتيجيات في اللعبة من قِبل المراجعين، إلى جانب الدقة التاريخية. حققت اللعبة نجاحاً تجاريًا، حيث تصدرت جدول ألعاب الفيديو البريطاني عند إصدارها.