العبودية في ليبيا لها تاريخ مديد وتأثير دائم في الثقافة الليبية. ويرتبط ارتباطًا وثيقًا بالإطار الأوسع للرق في شمال إفريقيا وتجارة الرقيق عبر الصحراء.
منذ العصور القديمة كانت أراضي ليبيا الحديثة منطقة عبور لتجارة الرقيق من إفريقيا جنوب الصحراء الكبرى عبر الصحراء الكبرى إلى البحر الأبيض المتوسط. كانت تجارة الرقيق عبر الصحراء الكبرى معروفة منذ العصور القديمة واستمرت حتى القرن العشرين.
وفي القرن الحادي والعشرين وردت أنباء عن عودة تجارة الرقيق الليبية عبر الصحراء الكبرى.