كانت الشركة الروسية الأمريكية، تحت الرعاية السامية لجلالة الإمبراطور، شركة مرخصة مدعومة من الدولة، تأسست على أساس شركة أمريكا المتحدة. وقد منح الإمبراطور بافل الأول إمبراطور روسيا ترخيصًا للشركة في مرسوم أوكاسه عام 1799. وكانت مهمتها إنشاء مستوطنات جديدة في أمريكا الروسية، وممارسة التجارة مع السكان الأصليين، وتنفيذ برنامج استعماري موسع.
بصفتها أول شركة مساهمة في روسيا، أصبحت تحت السلطة المباشرة لوزارة التجارة في روسيا القيصرية. وقد مارس الكونت نيكولاي بتروفيتش روميانتسيف -وزير التجارة من عام 1802 إلى عام 1811، ووزير الخارجية من عام 1808 إلى عام 1814- تأثيرًا محوريًا على أنشطة الشركة في بداياتها. عام1801، نقل مقر الشركة من إيركوتسك إلى سانت بطرسبرغ، وسرعان ما استبدل التجار، الذين كانوا في البداية المساهمين الرئيسيين، بنبلاء روسيا وأرستقراطيتها.
موّل الكونت روميانتسيف أول رحلة بحرية روسية حول العالم بقيادة مشتركة بين آدم يوهان فون كروسنشتيرن ونيكولاي ريزانوف في الفترة من 1803 إلى 1806. لاحقًا، مول وأشرف على رحلة سفينة ريوريك حول العالم في الفترة من 1814 إلى 1816، والتي وفرت معلومات علمية قيمة عن نباتات وحيوانات ألاسكا وكاليفورنيا، ومعلومات إثنوغرافية هامة عن سكان ألاسكا وكاليفورنيا الأصليين وغيرهم. وخلال فترة الوجود الروسي في كاليفورنيا «1812-1842»، عندما أدار الروس حصن روس، أطلقوا على خليج بوديغا الحالي في كاليفورنيا اسم خليج روميانتسيف « Залив Румянцев » تكريمًا له.