الزحف على الصخور هي صيغٌة غيرٌ مألوفة للقيادة باستخدام السيارات الأصلية إلى السيارات المعدلة على طرقٌ وعرة في أي مكان بشكل فائق لتفادي العقبات. في الزحف على الصخور يقوم السائقون بقيادة سيارات رباعية الدفع معدلة بكفاءة عالية كسيارات الجيب والشاحنات والعربات فوق التضاريس القاسية. و تشمل مواقع القيادة: الصخور وسفوح الجبال وأكوام الصخور ومسارات الجبال، إلخ...
يعتمد الزحف الصخري على السرعة المنخفضة، الحذر القيادة الدقيقة والدعم العالي لمبدل السرعة في هذا النوع من المركبات. عادةً يقوم الزاحفون على الصخور، القيادة لأعلى، لأسفل وفوق عقبات الطرق التي تظهر أنها غير سالكة.
تتراوح بطولات الزحف على الصخور من فعاليات محلية إلى سلسلة وطنية. تتضمن هذه السلسلات على دورات طويلة تتراوح بين 100-200 يارد ضمن عقبات تجهز مع بوابات مشابهة لمسابقة التزلج المتعرج (سلالوم سكي) .