الدنمارك-النرويج (بالدنماركية وبالنرويجية: Danmark–Norge)، المعروف أيضًا باسم المملكة الدانو-نرويجية (Det dansk-norske riget) أو المملكتان التوأم (Tvillingrigerne)، كان اتحادًا حقيقيًا حديثًا متعدد الجنسيات ومتعدد اللغات تكون من مملكة الدنمارك، ومملكة النرويج (بما في ذلك الممتلكات النرويجية الخارجية: جزر فارو، وآيسلندا، وجرينلاند والممتلكات النرويجية)، ودوقية شلسفيغ ودوقية هولشتاين. ادعت الدولة السيادة على ثلاثة شعوب تاريخية: الفريزيون والغوتيون والونديون. كان لدى الدنمارك-النرويج عدة مستعمرات، وهي ساحل الذهب الدنماركي، وجزر نيكوبار، وسيرامبور، وتارانغمبادي والهند الغربية الدنماركية.
كان سكان الدولة أساسًا من الدنماركيين والنرويجيين والألمان، وشملوا أيضًا الفارويون والآيسلنديين والإنويت في الممتلكات النرويجية الخارجية، وأقلية شعب سامي في شمال النرويج، بالإضافة إلى شعوب أصلية أخرى. كانت المدن الرئيسية في الدنمارك-النرويج هي كوبنهاغن، وكريستيانيا (أوسلو)، وألتونا، وبرغن وتروندهايم، وكانت اللغات الرسمية الأساسية هي الدنماركية والألمانية، ولكن جرى التحدث أيضًا باللغة النرويجية والأيسلندية والفاروية والسامية والجرينلاندية محليًا.
في عام 1380، ورث أولاف الثاني ملك الدنمارك، الملقب بأولاف الرابع، مملكة النرويج، بعد وفاة والده هاكون السادس ملك النرويج، الذي كان متزوجًا من والدة أولاف مارغريتا الأولى. حكمت مارغريتا الأولى النرويج حتى وفاتها عام 1412. أسست الدنمارك والنرويج والسويد اتحاد كالمار عام 1397. وحل الاتحاد فعليًا بعد انسحاب السويد عام 1523. شكلت الدنمارك والنرويج منذ 1536/1537 اتحادًا شخصيًا تطور في النهاية إلى دولة متكاملة في عام 1660 سماها المؤرخون المعاصرون الدنمارك-النرويج، والتي يشار إليها أحيانًا باسم «المملكتين التوأم» أو «الملكية» أو ببساطة «صاحب الجلالة». كانت الدنمارك-النرويج قبل عام 1660 ملكية دستورية وانتخابية بحكم القانون وكانت سلطة الملك فيها محدودة نوعًا ما؛ أصبحت في ذلك العام واحدة من أكثر الملكيات المطلقة صرامة في أوروبا. استمر الاتحاد الدانو-نرويجي حتى عام 1814، عندما نصت معاهدة كيل على التنازل عن النرويج (باستثناء جزر فارو وأيسلندا وجرينلاند) للسويد. ولكن، لم تعترف النرويج بالمعاهدة، وقاومت بنجاح هذه المحاولة في الحرب السويدية النرويجية عام 1814. دخلت النرويج بعد ذلك في اتحاد شخصي أكثر مرونة مع السويد كواحدة من مملكتين متساويتين حتى عام 1905، عندما حل هذا الاتحاد وأصبحت كلتا المملكتين مستقلتين.