تأسست الجمعية العلمية الملكية بإرادة ملكية في العام 1970 حيث كلف الملك الحسين بن طلال، الأمير الحسن بن طلال للعمل على تأسيس مركزٍ مرجعيٍّ للمعرفة والعلوم والتكنولوجيا لإجراء البحوث العلمية التطبيقية وتقديم الاستشارات والخدمات الفنية وذلك عن طريق حشد الطاقات العلمية والبحثية في المملكة والوطن العربي وربطها مع المؤسسات المحلية والإقليمية والدولية لخدمة التنمية في الأردن.
تترأس الأميرة سمية بنت الحسن -والمعروفة بجهودها المبذولة من أجل تعزيز منظومة العلوم والتكنولوجيا محلياً وإقليمياً وعالمياً- الجمعية العلمية الملكية منذ عام 2006 ولغاية وقتنا هذا.
تعد الجمعية العلمية الملكية أكبر صرح علمي يعنى بالبحث العلمي التطبيقي، وتقديم الاستشارات العلمية والخدمات الفنية في الأردن، كما وتعد مركزاً ريادياً على المستوى الإقليمي في مجالات العلوم والتكنولوجيا.