أُجريت الانتخابات البرلمانية في موريتانيا يومي 13 و27 مايو 2023، بالتزامن مع الانتخابات الجهوية والمحلية.
تعد هذه الانتخابات أول استحقاق برلماني يُنظم بعد أول انتقال سلمي للسلطة في البلاد نتيجة انتخابات الرئاسة الموريتانية 2019، والتي أفضت إلى انتخاب محمد ولد الغزواني رئيساً للجمهورية خلفاً للرئيس محمد ولد عبد العزيز الذي لم يتمكن من الترشح بسبب القيد الدستوري لعدد الولايات الرئاسية.
تمكن حزب الإنصاف الحاكم من حصد الأغلبية في الجمعية الوطنية، ورفع نسبته في التصويت على اللائحة الوطنية، ويُعزى ذلك جزئياً إلى قلة عدد الأحزاب المتنافسة في هذه الدورة. ومع ذلك، اضطر الحزب لخوض جولات إعادة في دوائر عدة، ولم يتمكن من حسم كافة الدوائر التي تعتمد نظام "القائمة العامة" كما فعل في الانتخابات البرلمانية الموريتانية 2018. من جانب آخر، شهدت خارطة المعارضة إعادة هيكلة شاملة؛ إذ فقدت أحزاب تاريخية مقاعدها بالكامل، مثل اتحاد قوى التقدم (يسار)، وتكتل القوى الديمقراطية (موريتانيا) (وسط يسار)، والتحالف الشعبي التقدمي (موريتانيا) الذي يمثل مصالح شريحة الحراطين، ليحل محلها تحالف "أمل موريتانيا" ذو التوجه اليساري بوصفه القوة المعارضة الرئيسية في هذا المعسكر.