تشمل الانتخابات في موريتانيا أربعة أنواع مختلفة: الانتخابات الرئاسية، والانتخابات البرلمانية، والانتخابات الجهوية والانتخابات المحلية.
تقتصر هذه المقالة على سرد الانتخابات التي أُجريت بعد إدخال التعددية السياسية بموجب دستور موريتانيا، الذي استُحدث بعد الاستفتاء على الدستور الموريتاني 1991. وخلال نظام ولد داداه السلطوي أُجريت انتخابات لم تكن ترقى إلى المعايير الديمقراطية في ظل نظام الحزب الواحد، بينما لم تُجرَ انتخابات خلال فترة حكم المجلس العسكري بعد مشاركة موريتانيا في حرب الصحراء الغربية.
تُجرى في موريتانيا انتخابات رئاسية كل خمس سنوات، يُنتخب فيها رئيس الجمهورية على جولتين على أساس الاقتراع الشعبي المباشر.
تُجرى الانتخابات البرلمانية لـ الجمعية الوطنية (موريتانيا) كل خمس سنوات بنظام انتخابي موازٍ يجمع بين عدة قوائم وطنية والتصويت في الدوائر الانتخابية، مع استخدام اقتراع على دورتين للدوائر ذات المقعد الواحد، وتذكرة عامة للدوائر ذات المقعدين، بينما تستخدم الدوائر الأكبر نظام التمثيل النسبي وفق طريقة المتبقي الأكبر. تتبع موريتانيا نظام التعددية الحزبية مع وجود حزب حاكم مهيمن يتمتع بأغلبية مطلقة مدعومة من عدة أحزاب صغيرة (ويُشار إلى هذه الكتلة باسم «الأغلبية الرئاسية»). وتضم موريتانيا عدداً كبيراً من الأحزاب السياسية، حيث بلغ ذروته بمشاركة 105 أحزاب في انتخابات 2018.
تُجرى الانتخابات الجهوية والمحلية أيضاً كل خمس سنوات (عادةً في وقت واحد مع الانتخابات البرلمانية) لانتخاب المجالس الجهوية والمحلية في موريتانيا باستخدام نظام التمثيل النسبي وطريقة المتبقي الأكبر. ويتولى رئاسة المجالس المذكورة متصدر القائمة الأكبر في الانتخابات.